[实用新型]一种融合直线追踪的混合导航AGV系统有效
| 申请号： | 201820172012.6 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207799468U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 石飞;黄怡;李星;张向群 | 申请（专利权）人： | 上海威瞳视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种融合直线追踪的混合导航AGV系统，包括AGV车（1）、陀螺仪（2）、磁钉（3）、磁尺传感器（4）、激光传感器（5）和标定结构（6）；本实用新型通过在三种导航模式之间依次切换逐步提高AGV系统与目标物体之间的定位精度，不同区域的定位精度需求，适用于需要控制AGV车沿着具有直线特征的物体，成本低且算法简单易行。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 本实用新型 激光传感器 导航模式 精度需求 目标物体 依次切换 直线特征 融合 陀螺仪 传感器 标定 磁尺 磁钉 算法 | ||
【主权项】：
1.一种融合直线追踪的混合导航AGV系统，其特征在于，包括AGV车（1）、陀螺仪（2）、磁钉（3）、磁尺传感器（4）、激光传感器（5）和标定结构（6）；所述陀螺仪（2）设置在所述AGV车（1）上，用于提供陀螺仪直线导航所需要的传感信号；所述磁尺传感器设置在所述AGV车（1）的前端和后端，用于提供磁钉惯性导航所需要的传感信号；所述磁钉（3）铺设在地面AGV航道上；所述标定结构（6）安装在需要精确定位的目标物体上；所述激光传感器（5）安装在所述AGV车（1）与目标物体平行且距离较近的一侧，用于测量所述AGV车（1）前后与所述标定结构（6）的水平和垂直距离，提供激光导轨导航模式所需要的信号。
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