[实用新型]一种无人机倾斜摄像拍照装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机倾斜摄像拍照装置，包括摄像头，摄像头的顶部固定连接在回转台上，回转台包括回转台支座，回转台支座的底部滑动连接有能绕自身水平轴线转动的回转台面，回转台支座内设置有第一蜗杆，第一蜗杆连接有第一伺服电机，回转台支座的顶部连接有旋转台，旋转台包括旋转台支座以及旋转台面，旋转台支座内设置有蜗轮以及第二蜗杆，第二蜗杆连接有第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机上均设置有角位移传感器，第一伺服电机、第二伺服电机和角位移传感器均连接控制模块。结构简单，可实现不同方向不同角度的拍摄地物，有效弥补基于正射影像应用的不足。

主权项

1.一种无人机倾斜摄像拍照装置，包括设置于所述无人机机身（1）下方的摄像头（15），其特征在于，所述摄像头（15）的顶部固定连接在回转台（16）上，所述回转台（16）包括回转台支座（17），所述回转台支座（17）的底部滑动连接有能绕自身水平轴线转动的回转台面（18），所述回转台面（18）包括与所述回转台支座（17）滑动连接的弧面以及与所述摄像头（15）固定连接的平面，所述弧面上设置有沿其周向方向延伸的螺纹，所述回转台支座（17）内设置有与所述螺纹相配合的第一蜗杆（19），所述第一蜗杆（19）连接有第一伺服电机（20），所述回转台支座（17）的顶部连接有旋转台（21），所述旋转台（21）包括与所述无人机机身（1）固定连接的旋转台支座（22）以及与所述回转台支座（17）固定连接的旋转台面（23），所述旋转台支座（22）内设置有能绕自身竖直轴线转动的蜗轮（24）以及与所述蜗轮（24）相配合的第二蜗杆（26），所述蜗轮（24）与所述旋转台面（23）固定连接，所述蜗轮（24）可转动的设置在竖轴（25）上，所述竖轴（25）与所述旋转台支座（22）固定连接，所述第二蜗杆（26）连接有第二伺服电机（27），所述第一伺服电机（20）和第二伺服电机（27）上均设置有角位移传感器，所述第一伺服电机（20）、第二伺服电机（27）和角位移传感器均连接位于所述无人机机身（1）内的控制模块。