[实用新型]一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人

摘要

本实用新型提供了一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人，包括主体框架、主体固定结构、摇杆、铰链、摇臂固定结构、连接螺栓、前后摇臂、无刷电机、电机轴齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮、第四减速齿轮和U型槽，前后摇臂的顶部末端向内弯折形成凹槽，无刷电机驱动电机轴齿轮转动，电机轴齿轮的转动依次通过第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮带动第四减速齿轮转动，第四减速齿轮的转动通过与前摇臂和后摇臂进行高低连接的摇杆带动前摇臂和后摇臂进行前后移动。本实用新型以机器人替代人工检测，有效解决了人工效率低下、劳动强度高、作业环境要求高及人工检测存在危险性等问题。

主权项

1.一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人，其特征在于，包括主体框架、主体固定结构、摇杆、铰链、摇臂固定结构、连接螺栓、前摇臂和后摇臂，所述主体框架内设有无刷电机、电机轴齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮，所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮均包括半径一大一小的两个齿轮且该两个齿轮固定在同一根轴上，所述电机轴齿轮与第一减速减速齿轮的大齿轮啮合，第一减速齿轮的小齿轮和第二减速齿轮的大齿轮啮合、第二减速齿轮的小齿轮和第三减速齿轮的大齿轮啮合，第三减速齿轮的小齿轮和所述第四减速齿轮啮合，第四减速齿轮的中部贯穿通过所述摇杆，摇杆贯穿通过所述主体固定结构和主体框架，摇杆的左右两端的端部依次通过所述铰链和所述连接螺栓与所述前摇臂和所述后摇臂进行高低连接，前摇臂和后摇臂的下方设有U型槽，所述摇臂固定结构通过所述U型槽将前摇臂和后摇臂的下方与主体框架相连，摇臂的顶部末端向内弯折形成凹槽；所述无刷电机驱动所述电机轴齿轮转动，电机轴齿轮的转动依次通过所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮带动所述第四减速齿轮转动，第四减速齿轮的转动通过与前摇臂和后摇臂进行高低连接的所述摇杆带动前摇臂和后摇臂进行前后移动。