[实用新型]一种智能搬运系统

摘要

本实用新型涉及一种智能搬运系统，包括2排立体货架、平移机构、纵移平台机构和伸缩机构；立体货架为多层单元格式货架，立体货架的每个单元格内放置有栽培槽；平移机构包括支撑梁和行走机构，支撑梁的上侧面焊接有行走轨道，行走机构包括、支撑横板、第一滑块、平移驱动电机，平移驱动电机连接有第一齿轮，第一齿轮的下侧设置有齿条；纵移平台包括方形立柱、升降平台、滑轨、第二滑块、固定竖板以及U型固定板；固定竖板的中部焊接有中部穿设有螺纹杆的导向横板，螺纹杆的上端连接有升降驱动电机；伸缩机构包括置物盘、扣板、伸缩杆、小型电机和转轴，转轴的一端连接有第二齿轮；本实用新型具有定位精准、智能控制、使用方便、安全可靠的优点。

主权项

1.一种智能搬运系统，包括2排立体货架(1)、平移机构、纵移平台机构以及伸缩机构，其特征在于：所述立体货架(1)为多层单元格式货架，立体货架(1)的每个单元格内放置有栽培槽(2)；所述平移机构包括固定在2个立体货架(1)之间的2根支撑梁(3)以及行走机构，所述支撑梁(3)的上侧面焊接有行走轨道(4)，所述行走机构包括设置在行走轨道(4)上侧的支撑横板(5)，所述支撑横板(5)的下侧面通过螺栓固定有与行走轨道(4)相配合的第一滑块(6)，支撑横板(5)的下侧面固定有平移驱动电机(7)，所述平移驱动电机(7)的输出轴端连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的下侧设置有与其相啮合的齿条(9)，所述齿条(9)通过内六方螺栓固定在支撑梁(3)的侧面上；所述纵移平台包括固定在支撑横板(5)上侧面的方形立柱(10)以及升降平台，所述方形立柱(10)的前侧面设置有滑轨(11)，方形立柱(10)的前侧面的中部沿着其纵线方向开设有条形凹槽(12)；所述滑轨(11)的端面上嵌接有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)的侧面上设置有固定竖板(14)，所述固定竖板(14)的侧面上设置有U型固定板(15)，所述U型固定板(15)通过螺栓固定在所述伸缩机构上；固定竖板(14)的中部焊接有导向横板(16)，所述导向横板(16)的中部通过螺纹连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的上端连接有升降驱动电机(18)，所述升降驱动电机(18)固定在方形立柱(10)的上端；所述伸缩机构包括固定在U型固定板(15)上的置物盘(20)，所述置物盘(20)的上侧面设置有扣板(21)，所述扣板(21)上扣接有能够来回移动的伸缩杆(22)；置物盘(20)的下侧面固定有小型电机(23)，所述小型电机(23)的输出轴端通过皮带连接有转轴(24)，所述转轴(24)的一端连接有与所述伸缩杆(22)的下侧面通过齿相啮合的第二齿轮(25)。