[实用新型]双轮差动式驱动的新型舵轮驱动装置有效
| 申请号： | 201820172989.8 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207889812U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈法林 | 申请（专利权）人： | 广州智轮科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;F16H48/06 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双轮差动式驱动的新型舵轮驱动装置，它包括支撑板、转动盘、转向外齿圈和双轮驱动总成，转动盘固定设置在支撑板的上表面的居中位置，转向外齿圈套设在转动盘的外侧，且转向外齿圈与转动盘之间通过轴承可转动连接；双轮驱动总成用于驱动舵轮驱动装置在地面的滚动行走、以及利用双轮差速的差动原理实现驱动总成进行转弯换向行走，双轮驱动总成设置在支撑板的下方，双轮驱动总成包括支撑架和两个内置电机的行星减速轮毂，两个内置电机的行星减速轮毂分别通过支撑架并排地设置在支撑板的下方，以使得两个内置电机的行星减速轮毂保持同轴旋转。本实用新型结构紧凑，空间体积小、控制简单、运行精度较高、工作性能稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 双轮驱动 支撑板 转动盘 内置电机 驱动装置 行星减速 舵轮 轮毂 双轮 本实用新型 差动式 外齿圈 支撑架 驱动 工作性能稳定 可转动连接 差动原理 固定设置 居中位置 驱动总成 同轴旋转 上表面 体积小 差速 换向 外齿 轴承 转弯 圈套 滚动 | ||
【主权项】：
1.一种双轮差动式驱动的新型舵轮驱动装置，其特征在于：它包括支撑板、转动盘、转向外齿圈和双轮驱动总成，所述转动盘固定设置在所述支撑板的上表面的居中位置，所述转向外齿圈套设在所述转动盘的外侧，且所述转向外齿圈与所述转动盘之间通过轴承可转动连接；所述双轮驱动总成用于驱动舵轮驱动装置在地面的滚动行走、以及利用双轮差速的差动原理实现驱动总成进行转弯换向行走，所述双轮驱动总成设置在所述支撑板的下方，所述双轮驱动总成包括支撑架和两个内置电机的行星减速轮毂，所述两个内置电机的行星减速轮毂分别通过所述支撑架并排地设置在所述支撑板的下方，以使得两个内置电机的行星减速轮毂保持同轴旋转。
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