[实用新型]四轮Dolly小车与穿梭车货叉对接定位装置

摘要

本实用新型公开了一种四轮Dolly小车与穿梭车货叉对接定位装置，其特点是，包括Dolly车轮导向装置（1）、Dolly车架定位和检测装置（2）、安全光栅（3）和状态指示装置（4）；所述的Dolly车轮导向装置（1）由左导轨（16）、右导轨（17）、N个地脚固定板（18）、右限位块（19）和左限位块（20）组成；所述的Dolly车架定位和检测装置（2）安装在Dolly车轮导向装置（1）的外侧，Dolly车架定位和检测装置（2）由支腿（5）、左导向支架（6）、右导向支架（9）和横梁（12）组成；在一对安全光栅（3）的外侧分别设状态指示装置（4）；具有四轮Dolly小车定位精度高、定位机构智能化的特点，降低了传统设备与自动化设备结合后的安全风险，同时降低了人机混杂的风险。

主权项

1.四轮Dolly小车与穿梭车货叉对接定位装置，其特征在于，包括Dolly车轮导向装置（1）、Dolly车架定位和检测装置（2）、安全光栅（3）和状态指示装置（4）；所述的Dolly车轮导向装置（1）由左导轨（16）、右导轨（17）、N个地脚固定板（18）、右限位块（19）和左限位块（20）组成；左导轨（16）和右导轨（17）通过地脚固定板（18）固定于地面，左导轨（16）和右导轨（17）之间的距离与Dolly小车轮子外侧的宽度相同；在左导轨（16）和右导轨（17）的前端分别设左限位块（20）和右限位块（19），左限位块（20）和右限位块（19）的前后两面是斜面；所述的Dolly车架定位和检测装置（2）安装在Dolly车轮导向装置（1）的外侧，Dolly车架定位和检测装置（2）由支腿（5）、左导向支架（6）、右导向支架（9）和横梁（12）组成；所述的支腿（5）上设左导向支架（6）和右导向支架（9），左导向支架（6）和右导向支架（9）和横梁（12）固定连接在一起，形成后端开口的U形导向框；所述的左导向支架（6）和右导向支架（9）上对应位置分别设N个导向滚轮（15），导向滚轮（15）的外圆表面高于导向支架的平面，左导向支架（6）和右导向支架（9）上对应的导向滚轮（15）之间的距离为Dolly小车车架的宽度，左右导向支架上的导向滚轮（15）挤压定位Dolly小车的Y方向；所述的横梁（12）上两端分别设限左限位挡板（14）和右限位挡板（10），与左限位块（20）和右限位块（19）配合定位Dolly小车的X方向位置；所述的左限位挡板（14）和右限位挡板（10）侧面分别设置左接近开关支架（13）和右接近开关支架（11），左接近开关支架（13）和右接近开关支架（11）上分别设调整孔，接近开关支架通过调整孔前后调整位置；所述的左接近开关支架（13）和右接近开关支架（11）上分别设检测开关；所述的左导向支架（6）上设左空满车光电检测开关组件（7），右导向支架（9）上设右空满车检测光电开关反射板组件（8），所述的左空满车光电检测开关组件（7）和右空满车检测光电开关反射板组件（8）分别在左导向支架（6）和右导向支架（9）上的长条形安装孔内调整高度；在左导向支架（6）和右导向支架（9）的外侧分别设安全光栅（3），形成一对对射安全光栅；所述的安全光栅（3）上设光栅护罩，并通过电缆与电源连接；在一对安全光栅（3）的外侧分别设状态指示装置（4），所述的状态指示装置（4）由塔状指示灯和支架组成，塔状指示灯安装在支架上。