[实用新型]一种桁架机械手

摘要

本实用新型公开了一种桁架机械手，属于上下料装置领域，旨在提供一种通用性高的桁架机械手，其技术方案要点是，一种桁架机械手，包括结构框架、X轴组件、Z轴组件、工装夹具以及固定连接在结构框架上的电控柜；所述结构框架包括两个相互平行的立柱一和立柱二，所述X轴组件包括水平固定连接在立柱一和立柱二顶面的横梁，所述立柱一设置在横梁长度方向的端部，所述立柱二设置在横梁底壁中部靠近立柱一的一侧，所述立柱一和立柱二之间形成料仓工位，所述立柱二远离立柱一的一侧形成机床工位。

主权项

1.一种桁架机械手，包括结构框架(1)、X轴组件(2)、Z轴组件(3)、工装夹具(4)以及固定连接在结构框架(1)上的电控柜(5)；所述结构框架(1)包括两个相互平行的立柱一(11)和立柱二(12)，所述X轴组件(2)包括水平固定连接在立柱一(11)和立柱二(12)顶面的横梁(21)，所述横梁(21)侧壁固定连接有水平导轨(211)，所述水平导轨(211)的长轴与横梁(21)相互平行，所述Z轴组件(3)包括竖直设置的Z轴(31)，所述Z轴(31)上固定连接有纵向滑轨(311)，所述工装夹具(4)固定连接在Z轴(31)的底壁；所述Z轴(31)与横梁(21)之间设置有电机驱动总成(6)，所述电机驱动总成(6)朝向横梁(21)的一侧与水平导轨(211)滑移连接，所述电机驱动总成(6)朝向Z轴(31)的一侧与纵向滑轨(311)滑移连接，所述电机驱动总成(6)与横梁(21)之间通过同步带机构(7)传动，所述电机驱动总成(6)与Z轴(31)之间通过齿轮齿条机构(8)传动；其特征是：所述立柱一(11)设置在横梁(21)长度方向的端部，所述立柱二(12)设置在横梁(21)底壁中部靠近立柱一(11)的一侧，所述立柱一(11)和立柱二(12)之间形成料仓工位(13)，所述立柱二(12)远离立柱一(11)的一侧形成机床工位(14)。