[实用新型]无人机机臂折叠机构

摘要

本实用新型属于无人机结构技术领域，涉及一种无人机机臂折叠机构，包括机架、定位轴和机臂，机臂可相对机架绕一转动轴线在折叠位置和展开位置之间来回转动；机臂上开设有圆弧形的导向槽，导向槽的圆心位于转动轴线上，导向槽的两端分别形成有第一端口和第二端口，机架上设置有第一通孔，定位轴穿设在导向槽和第一通孔中，在机臂的折叠位置和展开位置，定位轴可沿定位轴的轴向在第一位置和第二位置之间滑动，定位轴上设置有定位块。该无人机机臂折叠机构在机臂的折叠位置和展开位置时，只需操作定位轴即可实现机臂的锁定和解锁，机臂的折叠及展开操作简便，同时定位块与第一端口及第二端口的配合能够保证机臂在折叠位置和展开位置的稳定性。

主权项

1.一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，包括机架、定位轴和机臂，所述机臂可相对所述机架绕一转动轴线在折叠位置和展开位置之间来回转动；所述机臂上开设有圆弧形的导向槽，所述导向槽的圆心位于所述转动轴线上，所述导向槽的两端分别形成有第一端口和第二端口，所述机架上设置有第一通孔，所述定位轴穿设在所述导向槽和所述第一通孔中，在所述机臂的折叠位置和展开位置，所述定位轴可沿所述定位轴的轴向在第一位置和第二位置之间滑动，所述定位轴上设置有定位块；在所述机臂的折叠位置，所述定位轴滑动至第一位置时，所述定位块嵌入所述第一端口以将所述机臂锁止在折叠位置；在所述机臂的折叠位置，所述定位轴滑动至第二位置时，所述定位块脱出所述第一端口，以允许所述机臂转动；在所述机臂的展开位置，所述定位轴滑动至第一位置时，所述定位块嵌入所述第二端口以将所述机臂锁止在展开位置；在所述机臂的展开位置，所述定位轴滑动至第二位置时，所述定位块脱出所述第二端口，以允许所述机臂的转动。