[实用新型]一种自动避障车有效
| 申请号： | 201820175254.0 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207889904U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 孙亚飞;王新伟;高西成 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J99/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于平衡车结构技术领域，提供一种自动避障车，包括平衡车组件、连接在所述平衡车组件上的支撑组件和连接在所述平衡车组件内的控制模块，以及连接在所述平衡车组件内并用于识别障碍的识别组件和连接在所述支撑组件顶部并用于装载物件的承载件，所述支撑组件包括用于支撑所述承载件的支撑主体，所述支撑主体连接所述平衡车组件上方，且所述支撑主体位于所述平衡车组件的中部，所述识别组件包括设置在所述平衡车组件内并与所述控制模块电连接的超声波探测模块，所述控制模块接收所述超声波探测模块的探测信号并控制平衡车组件移动；这样设计可以解决现有的室内货物运输自动化和灵活稳定较难实现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车组件 平衡 控制模块 支撑主体 支撑组件 超声波探测模块 识别组件 自动避障 承载件 结构技术领域 本实用新型 控制平衡 探测信号 电连接 平衡车 物件 货物运输 装载 自动化 室内 灵活 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自动避障车，其特征在于：包括平衡车组件、连接在所述平衡车组件上的支撑组件和连接在所述平衡车组件内的控制模块，以及连接在所述平衡车组件内并用于识别障碍的识别组件和连接在所述支撑组件顶部并用于装载物件的承载件，所述支撑组件包括用于支撑所述承载件的支撑主体，所述支撑主体连接所述平衡车组件上方，且所述支撑主体位于所述平衡车组件的中部，所述识别组件包括设置在所述平衡车组件内并与所述控制模块电连接的超声波探测模块，所述控制模块接收所述超声波探测模块的探测信号并控制平衡车组件移动。
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