[实用新型]柔性自调位机构及机械手有效
| 申请号： | 201820175470.5 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207874225U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陆志强 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的柔性自调位机构，包括浮动调位组件和摆动调位组件，浮动调位组件能够沿A轴往复移动，摆动调位组件能够相对A轴摆动，浮动调位组件与摆动调位组件连接；柔性自调位机构通过浮动调位组件浮动地固定，或，通过摆动调位组件摆动地固定。还提供一种机械手。柔性自调位机构具有多方位的位置的微调整，以对位置精度有偏差的工位、工件进行作为适应性的调整，柔性自调位机构用于机械手上时，能够解决机械手对位精度差的问题，降低机械手的对位精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 调位组件 摆动 调位机构 浮动 机械手 对位 微调整 工位 | ||
【主权项】：
1.柔性自调位机构，其特征在于，包括浮动调位组件和摆动调位组件，所述浮动调位组件能够沿A轴往复移动，所述摆动调位组件能够相对A轴摆动，所述浮动调位组件与所述摆动调位组件连接；所述柔性自调位机构通过所述浮动调位组件浮动地固定，或，通过所述摆动调位组件摆动地固定。
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