[实用新型]一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统有效
| 申请号： | 201820176747.6 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN208275794U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈志澜;阮宏洋;陈绪;汪俊 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统，包括：工作台，获取工作台上的图像工具，图像处理工具，控制组件，机械臂，抓取物体组件，根据相机拍摄到的不同颜色物体，然后将不同颜色的物体自动拾取出来。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，便于运输，操作简便等技术优点，获取工作台上的图像工具将拍摄到的物体位置坐标和颜色信息发送给图像处理工具，图像处理工具将处理好的特征信息传输给控制组件，控制组件再控制三个运动方向的电机，从而实现机械臂运动到不同颜色物体的坐标，最终实现利用吸盘吸起不同颜色物体并放在指定位置功能。 | ||
| 搜索关键词： | 图像处理工具 控制组件 颜色物体 机械臂 本实用新型 拾取系统 图像工具 自动辨别 吸盘 抓取 机械臂运动 便于运输 技术优点 特征信息 位置功能 物体位置 物体组件 相机拍摄 颜色信息 工作台 拾取 电机 传输 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统，其特征在于，该系统包括：工作台，获取工作台上的图像工具，图像处理工具，控制组件，机械臂，抓取物体组件，所述的图像处理工具为安装有OpenMv软件的电脑，所述的获取工作台上的图像工具与图像处理工具连接，该图像处理工具与所述的控制组件相连，该控制组件连接并控制机械臂的三个方向的步进电机，所述的抓取物体组件设置在机械臂的端部。
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