[实用新型]一种具有智能节电功能的排爆机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有智能节电功能的排爆机器人，包括低底座，底座的顶部转动连接有旋转台，旋转台的顶部固定连接有控制器，旋转台顶部的左侧固定连接有第一机械臂，第一机械臂的端面固定连接有摄像头，第一机械臂的左端设置有机械爪，旋转台顶部的右侧固定连接有第二机械臂，第二机械臂的端面固定连接有金属探测器，第二机械臂的右端设置也有挖掘爪，本实用新型涉及排爆设备技术领域。该具有智能节电功能的排爆机器人，通过电池组的多组独立供电可以提高排爆机器人的抗干扰能力，在其中一个线路断电或者损坏时，控制器会控制电池组启用备用电源，使得零件重新恢复功能，避免单一线路损坏导致整个系统瘫痪。

主权项

1.一种具有智能节电功能的排爆机器人，包括低底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶部固定连接有控制器(2)；所述旋转台(4)顶部的左侧固定连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的端面固定连接有摄像头(6)，所述第一机械臂(7)的左端设置有机械爪(5)；所述旋转台(4)顶部的右侧固定连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的端面固定连接有金属探测器(9)，所述第二机械臂(8)的右端设置也有挖掘爪(10)；所述底座(1)的两侧贯穿有传动杆(107)，所述传动杆(107)位于底座(1)内部的一端与底座(1)的内壁转动连接，所述传动杆(107)位于底座(1)外部的一端分别固定连接有驱动轮(104)与从动轮(105)，所述底座(1)内壁的底部固定连接有驱动装置(101)，所述驱动装置(101)输出轴的一端固定连接有驱动齿轮(102)，所述驱动齿轮(102)的表面啮合有传动齿轮(103)，所述传动齿轮(103)的轴心处与传动杆(107)固定连接；所述底座(1)内壁的底部固定连接有旋转装置(108)，所述旋转装置(108)输出轴的一端与旋转台(4)固定连接，所述底座(1)内壁的底部且位于旋转装置(108)的右侧固定连接有电池组(3)；所述控制器(2)内壁的底部固定连接有控制板(204)，所述控制板(204)的顶部分别固定连接有第一通讯节点(201)与第二通讯节点(202)，所述控制板(204)的左侧固定连接有中央处理器(203)；所述电池组(3)内壁的左侧固定连接有驱动电源(301)，所述驱动电源(301)的右侧固定连接有机械爪电源(302)，所述机械爪电源(302)的右侧固定连接有摄像头电源(303)，所述摄像头电源(303)的右侧固定连接有备用电池(304)，所述备用电池(304)的右侧固定连接有金属探测器电源(305)，所述金属探测器电源(305)的右侧固定连接有挖掘爪电源(306)，所述挖掘爪电源(306)的右侧固定连接有通讯电源(307)，所述电池组(3)的顶部设置有电极(308)。