[实用新型]底火拧紧装置

摘要

本实用新型涉及火工机械领域，尤其涉及底火拧紧装置以及拧紧方法。夹紧气缸推动夹紧轴及夹紧滑块动作，自动将药筒定位夹紧；伺服电机工作；同步带一带动同步带轮六旋转，带动拧紧头开始旋转，直到测距传感器找到底火上的凹槽再停止旋转；然后伺服电机继续工作，通过同步带轮三和同步带二带动同步带轮五转动，带动轴四旋转，带动直线执行器动作，通过旋转分配器、带动拧紧轴向下移动；拧紧头下降直到三爪进入底火凹槽，这时气动离合器和直线执行器同时工作，带动拧紧头旋转、下降；当动态扭矩传感器或测距传感器达到设定值时，两个伺服电机立即停止。

主权项

1.底火拧紧装置，其特征在于，包含机架，所述机架下方包含夹紧装置，所述的夹紧装置包含夹紧气缸（10），所述的夹紧气缸（10）固定在机架上，夹紧气缸（10）端部包含夹紧手指，夹紧手指能将药筒定位夹紧；机架上固定着伺服电机（3），私服电机的动力输出轴上包含同步带轮一（2），所述的同步带轮一（2）通过同步带三（22）动连接着同步带轮四（24）；所述的同步带轮四（24）位于轴二（25）上，轴二（25）下方安装着气动离合器（17），所述的气动离合器下方安装有动态扭矩传感器（16）；动态扭矩传感器（16）下方安装着联轴器，联轴器下方为轴三（26），轴三（26）上安装着同步带轮二（13），同步带轮二（13）通过同步带一（14）连接着同步带轮六（32）；同步带轮六（32）连接的拧紧轴（31）下方为拧紧头（34），拧紧头上方安装有旋转分配器（30），所述的旋转分配器（30）上方安装有直线执行器（18），直线执行器（18）上方安装有轴四（29），轴四（29）上方为同步带轮五（28），同步带轮五（28）通过同步带二（21）动力连接着同步带轮三（23），同步带轮三（23）能够被另一个伺服电机带动。