[实用新型]自动给料装置有效
申请号: | 201820178835.X | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN208453360U | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 黄植足 | 申请(专利权)人: | 广东贝贝机器人有限公司 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了自动给料装置。该自动给料装置包括机座、送书平台、位置传感器、电机和螺杆;机座上设有长条形通孔;机座的一侧活动连接有一对第一限位板;第一限位板的一侧设有第二限位板;第一限位板与第二限位板之间通过多根导向杆相连,第二限位板能够前、后移动;第一限位板与第二限位板之间形成用于供送书平台上、下运动的空间,位置传感器位于第一限位板的顶部;电机与机座固定连接,螺杆与电机的输出轴固定连接;螺杆上螺纹连接有调节件,调节件的一侧穿过长条形通孔且与送书平台相连;位置传感器和电机均与控制器相连。本实用新型提供的自动给料装置具有良好的通用性,可以适应各种大小规格的说明书的自动给料。 | ||
搜索关键词: | 第一限位板 自动给料装置 第二限位板 机座 位置传感器 电机 螺杆 本实用新型 长条形通孔 活动连接有 自动给料 控制器 导向杆 上螺纹 输出轴 穿过 移动 | ||
【主权项】:
1.自动给料装置,其特征在于,包括机座(1)、送书平台(2)、位置传感器(3)、电机(4)和螺杆(5);所述机座(1)上设有长条形通孔(101),所述长条形通孔(101)沿竖向布置;所述机座(1)的一侧活动连接有一对相对且平行设置的第一限位板(6),所述第一限位板(6)能够沿着水平方向左、右移动;所述第一限位板(6)的一侧设有第二限位板(7),所述第二限位板(7)与所述第一限位板(6)相互平行设置;所述第一限位板(6)与所述第二限位板(7)之间通过多根间隔设置的导向杆(8)相连,所述导向杆(8)的一端与所述第一限位板(6)固定连接,所述导向杆(8)的另一端穿出所述第二限位板(7),所述第二限位板(7)能够沿着所述导向杆(8)所在位置前、后移动;所述第一限位板(6)与所述第二限位板(7)之间形成能够用于供所述送书平台(2)上、下运动的空间;所述位置传感器(3)位于所述第一限位板(6)的顶部;所述电机(4)与所述机座(1)固定连接,所述螺杆(5)与所述电机(4)的输出轴固定连接;所述螺杆(5)上螺纹连接有调节件(9),所述调节件(9)的一侧穿过所述长条形通孔(101)且与所述送书平台(2)相连,所述调节件(9)与所述送书平台(2)之间为可拆卸式连接;所述位置传感器(3)和所述电机(4)均与控制器相连。
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