[实用新型]一种管道机器人及其清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人及其清洗装置，包括：冲洗组件、转动架和转动刷，所述冲洗组件与管道机器人本体相装配以用于对管道的内壁进行冲洗，所述转动架转动式装配在管道机器人本体上，所述转动刷滑动式装配在转动架上，转动刷可在转动架上滑动以使转动刷与管道的内壁抵触，使得转动刷在转动架的带动下转动时实现对管道内壁的刮刷，转动刷包括：刷头和装配杆，装配杆滑动式装配在转动架上以用于带动刷头运动并使刷头与管道的内壁抵触，刷头可拆卸式装配在装配杆上以便于更换不同材质和硬度的刷头。通过采用上述技术方案，与单独采用转动刷清洁管道的内壁相比，通过冲洗和刮刷的方式清理管道的内壁有利提升清洁的效果。

主权项

1.一种管道机器人的清洗装置，其特征在于，包括：冲洗组件（1）、转动架（2）和转动刷（3），所述冲洗组件（1）与管道机器人本体（7）相装配以用于对管道的内壁进行冲洗，所述转动架（2）转动式装配在管道机器人本体（7）上，所述转动刷（3）滑动式装配在转动架（2）上，转动刷（3）可在转动架（2）上滑动以使转动刷（3）与管道的内壁抵触，使得转动刷（3）在转动架（2）的带动下转动时实现对管道内壁的刮刷，转动刷（3）包括：刷头（31）和装配杆（32），装配杆（32）滑动式装配在转动架（2）上以用于带动刷头（31）运动并使刷头（31）与管道的内壁抵触，刷头（31）可拆卸式装配在装配杆（32）上以便于更换不同材质和硬度的刷头（31）。