[实用新型]一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构有效
| 申请号： | 201820181390.0 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN208133991U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈俊宏;李瑞峰;梁培栋;张伟;梁凤顺;刘伟斌 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B60G3/06 | 分类号： | B60G3/06;B60G13/00 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开的是一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构，包括电机架，该电机架上配合装设有电机减速器、主轴承、联轴器以及输出轴，所述输出轴通过所述主轴承适配地固定装设在所述电机架上，所述电机减速器通过所述联轴器与所述输出轴的一端相连接，所述输出轴的另一端与一麦克纳姆轮相固定连接设置；所述电机架上还配合装设有一减震装置以及两对称设置的后铰链结构。本实用新型不仅能够适应平台全向移动特性带来的复杂多变受力情况，而且可应对更复杂的地面工况和更大的负载，扩大平台的应用范围；另外本独立悬架结构结构简单，成本低，适用于全向移动平台结构紧凑空间尺寸小的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电机架 输出轴 全向移动平台 麦克纳姆轮 独立悬架 本实用新型 电机减速器 联轴器 主轴承 对称设置 减震装置 铰链结构 结构结构 全向移动 适配 受力 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构，其特征在于：包括电机架，该电机架上配合装设有电机减速器、主轴承、联轴器以及输出轴，所述输出轴通过所述主轴承适配地固定装设在所述电机架上，所述电机减速器通过所述联轴器与所述输出轴的一端相连接，所述输出轴的另一端与一麦克纳姆轮相固定连接设置；所述电机架上还配合装设有一减震装置以及两对称设置的后铰链结构，所述减震装置包括上铰链座、减震器和下铰链座，所述上、下铰链座分别配合铰接于所述减震器的上下两端，且所述上、下铰链座分别与所述减震器相对转动，该后铰链结构与所述上铰链构成一空间三点受力结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建（泉州）哈工大工程技术研究院，未经福建（泉州）哈工大工程技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820181390.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种后轮减震系统
- 下一篇：一种车辆悬架系统零部件装置
