[实用新型]立体停车装置及其托挂机构有效
申请号: | 201820181586.X | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN207934526U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 符建;刘建权;钟芳明;罗成志 | 申请(专利权)人: | 广州维绅科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/06 | 分类号: | E04H6/06;E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐利 |
地址: | 510535 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种立体停车装置及其托挂机构,立体停车装置包括支撑柱、托挂机构、自动导引车、举升机构及托盘,托挂机构包括驱动件、托臂、高度传感器及控制装置,先通过自动导引车行驶到停车空间内,停稳后再通过举升机构将托盘上的车辆举升到相应的高度,当高度传感器检测到承载车辆的托盘上升到相应的高度时,将高度信号传递给控制装置,控制装置控制驱动件动作,驱使托臂转动到托盘的下方,然后控制装置控制自动导引车上的举升装置下降,以降低托盘的高度,直到托臂承载到托盘。因此,避免了自动导引车行驶时同时举升托盘上的车辆上升,可以有效增加举升装置上的车辆稳定性。 | ||
搜索关键词: | 托盘 控制装置 立体停车装置 自动导引车 托臂 高度传感器 举升机构 举升装置 行驶 本实用新型 车辆稳定性 控制驱动件 车辆举升 承载车辆 高度信号 停车空间 自动导引 驱动件 支撑柱 举升 转动 承载 传递 检测 | ||
【主权项】:
1.一种立体停车装置的托挂机构,用于安装于立体停车装置的支撑柱上,其特征在于,所述托挂机构包括:驱动件,安装于所述支撑柱上;托臂,安装于所述驱动件上,所述驱动件能够驱动所述托臂相对于所述支撑柱转动;高度传感器,设置于所述支撑柱上,且与所述托臂的高度相对应;及控制装置,分别与所述驱动件及高度传感器电连接。
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