[实用新型]一种钻针研磨机

摘要

本实用新型涉及研磨机技术领域，尤其是一种钻针研磨机，包括水平设置的底座，底座顶面一侧竖直设有Y臂，Y臂一端水平设有X臂，底座正上方的位置处倾斜设有第一相机，底座顶面中央位置处正上方设有第二相机，且第二相机水平设置，X臂靠近Y臂的一端设有X臂控制电机，Y臂一端设有Y臂控制电机，X臂中央位置处设有手臂夹头，底座顶面中央位置处设有中转夹头，底座顶面正上方设有主夹头，且主夹头位于中转夹头一侧设置，底座顶面设有砂轮电机座，砂轮电机座顶面设有研磨机构，底座顶面设有辅助夹头，底座顶面一侧设有针盘支架。本实用新型中操作简单，使用方便，研磨效率高，节约作业时间。

主权项

1.一种钻针研磨机，包括水平设置的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶面一侧竖直设有Y臂(3)，所述Y臂(3)一端水平设有X臂(4)，所述底座(1)正上方的位置处倾斜设有第一相机(7)，所述底座(1)顶面中央位置处正上方设有第二相机(8)，且第二相机(8)水平设置，所述X臂(4)靠近Y臂(3)的一端设有X臂控制电机(5)，所述Y臂(3)一端设有Y臂控制电机(6)，所述X臂(4)中央位置处设有手臂夹头(9)，所述底座(1)顶面中央位置处设有中转夹头(10)，所述底座(1)顶面正上方设有主夹头(12)，且主夹头(12)位于中转夹头(10)一侧设置，所述底座(1)顶面设有砂轮电机座(2)，所述砂轮电机座(2)顶面设有研磨机构，所述底座(1)顶面设有辅助夹头(11)，所述底座(1)顶面一侧设有针盘支架(16)，所述针盘支架(16)顶面设有良品针盘(17)和不良品针盘(18)，且良品针盘(17)和不良品针盘(18)相互平行设置。