[实用新型]一种码垛机器人的气爪机构有效
| 申请号： | 201820183845.2 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207858875U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张翠华;曲建辉 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人的气爪机构，包括旋转连接盘，夹紧气缸及弯爪，气爪机构设有旋转连接盘，旋转连接盘下表面连接气抓手板，气抓手板对称设置在旋转连接盘两侧，气抓手板连接固定夹紧气缸，夹紧气缸驱动弯爪固定座，弯爪固定座设有间隔设置的弯爪，弯爪沿旋转连接盘中轴对称设置；弯爪上方设有竖向设置的压紧气缸，压紧气缸底端的气缸轴上固定有气缸压板。本技术方案通过在旋转连接盘上连接设置夹紧气缸，利用气缸驱动弯爪进行抓取物品，并且在弯爪上方设置压紧气缸，利用压紧气缸驱动气缸压板将被抓取的物品固定，提高了移动过程中被抓取物品的稳定性，提高了码垛精度。 | ||
| 搜索关键词： | 弯爪 旋转连接盘 夹紧气缸 压紧气缸 手板 抓取 气爪 码垛机器人 固定座 本实用新型 对称设置 间隔设置 连接固定 连接设置 气缸驱动 气缸压板 驱动气缸 竖向设置 物品固定 移动过程 中轴对称 气缸轴 下表面 压板 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人的气爪机构，包括旋转连接盘，夹紧气缸及弯爪，其特征在于：所述的气爪机构设有旋转连接盘，旋转连接盘下表面连接气抓手板，气抓手板对称设置在旋转连接盘两侧，气抓手板连接固定夹紧气缸，夹紧气缸驱动弯爪固定座，弯爪固定座设有间隔设置的弯爪，弯爪沿旋转连接盘中轴对称设置；弯爪上方设有竖向设置的压紧气缸，压紧气缸底端的气缸轴上固定有气缸压板。
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