[实用新型]一种机器人胶枪支架机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人胶枪支架机构，包括液压器、伸缩杆、控制面板、电动旋转台、支撑杆、旋转卡齿、吸附层、胶枪、气缸和活塞杆，所述立柱的表面设置有控制面板，所述液压器的上方安装有伸缩杆，所述电动旋转台的内部安装有电机，所述支撑杆的内部安装有气缸，所述活塞杆的一侧安装有橡皮垫，所述支撑杆的一侧安装有旋转卡齿，所述支架的内部设置有吸附层，且支架的一侧安装有胶枪，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了电动旋转台与旋转卡齿，灵活性提高，立柱的内部设置了液压器，高度能随意控制，设置了气缸与活塞杆，支撑杆伸出去的长度能控制，设置了吸附层，可以吸附胶体的异味。

主权项

1.一种机器人胶枪支架机构，包括底座(1)、立柱(2)、把手(3)、液压器(4)、伸缩杆(5)、矫正块(6)、控制面板(7)、电动旋转台(8)、支撑杆(9)、旋转卡齿(10)、连接杆(11)、支架(12)、吸附层(13)、胶枪(14)、前盖(15)、后盖(16)、气缸(17)、支柱(18)、活塞杆(19)、橡皮垫(20)、S7‑200plc控制器(21)、电机(22)和齿轮(23)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有立柱(2)，所述立柱(2)的一侧设置有把手(3)，且立柱(2)的表面设置有控制面板(7)，所述底座(1)的内部安装有液压器(4)，所述液压器(4)的上方安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的两侧设置有矫正块(6)，所述立柱(2)的中间设置有电动旋转台(8)，所述电动旋转台(8)的内部安装有电机(22)，且电动旋转台(8)的表面设置有齿轮(23)，所述立柱(2)的上方安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的内部安装有气缸(17)，所述气缸(17)的一侧安装有前盖(15)，所述前盖(15)的内部安装有S7‑200plc控制器(21)，所述气缸(17)的表面安装有支柱(18)，其气缸(17)的另一侧安装有后盖(16)，所述后盖(16)的一侧安装有活塞杆(19)，所述活塞杆(19)的一侧安装有橡皮垫(20)，所述支撑杆(9)的一侧安装有旋转卡齿(10)，所述旋转卡齿(10)的一侧安装有支架(12)，所述旋转卡齿(10)与支架(12)通过连接杆(11)连接，所述支架(12)的内部设置有吸附层(13)，且支架(12)的一侧安装有胶枪(14)，所述控制面板(7)的输入端电性连接市电的输出端，所述控制面板(7)的输出端电性连接液压器(4)、S7‑200plc控制器(21)和电机(22)的输入端，所述S7‑200plc控制器(21)的输出端电性连接气缸(17)的输入端。