[实用新型]一种电动车辅助泊车系统有效
| 申请号： | 201820185736.4 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207931799U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 吕济明;黎小李;刘昭宏;毛宇 | 申请（专利权）人： | 成都华远科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动车辅助泊车系统，包含路径规划单元、驾驶控制单元、主机单元、视频监控单元、报警单元、环境感知单元；视频监控单元用于车辆前部和后部的路面监测，辅助驾驶员修正泊车路线；驾驶控制单元用于接收主机单元发出的信号，并根据信号控制泊车时的行车姿态；环境感知单元用于根据分布于车身四周的测距雷达和红外传感器的信号来采集泊车时车辆周围的环境；主机单元用于接收并处理路径规划单元、视频监控单元和环境感知单元的信号，主机单元还包括显示终端；路径规划单元用于接收环境感知单元的信号，根据环境感知单元的信号做出路径规划，将路径规划信号发送给主机单元；报警单元用于接收主机单元发送的报警信号并发出报警。通过本实用新型，可以实现一种电动车辅助泊车系统。 | ||
| 搜索关键词： | 环境感知单元 主机单元 辅助泊车系统 视频监控单元 电动车 泊车 驾驶控制单元 路径规划单元 本实用新型 报警单元 接收主机 路径规划 处理路径规划 红外传感器 报警信号 测距雷达 车辆前部 车辆周围 单元发送 感知单元 接收环境 路面监测 显示终端 信号控制 车身 行车 报警 采集 修正 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辅助泊车系统，其特征在于，包含路径规划单元、驾驶控制单元、主机单元、视频监控单元、报警单元、环境感知单元；所述视频监控单元、驾驶控制单元、环境感知单元、路径规划单元和报警单元与主机单元相连，环境感知单元与路径规划单元相连；所述视频监控单元用于车辆前部和后部的路面监测，辅助驾驶员修正泊车路线；所述驾驶控制单元用于接收主机单元发出的信号，并根据信号控制泊车时的行车姿态；所述环境感知单元用于根据分布于车身四周的测距雷达和红外传感器的信号来采集泊车时车辆周围的环境；所述主机单元用于接收并处理路径规划单元、视频监控单元和环境感知单元的信号，主机单元还包括显示终端；所述路径规划单元用于接收环境感知单元的信号，根据环境感知单元的信号作出路径规划，将路径规划信号发送给主机单元；所述报警单元用于接收主机单元发送的报警信号并发出报警。
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