[实用新型]自动取货装置

摘要

本实用新型公开了一种自动取货装置，包括：立柱和取货行走机构，立柱上设有齿条，立柱第一端与主动转轴连接，立柱第二端与从动轴连接，主动转轴与旋转驱动电机的输出轴通过传动链连接，在旋转驱动电机的作用下，主动转轴带动立柱旋转；取货行走机构包括取货行走架、取货托盘、取货行走齿轮及取货行走电机，取货行走架滑动设置在立柱上，取货行走齿轮可转动地设置在取货行走架上，取货行走齿轮与取货行走电机的输出轴连接，取货行走齿轮与立柱上的齿条啮合，在取货行走电机的作用下，取货行走齿轮带动取货行走架沿齿条移动。本实用新型的自动取货装置结构简单紧凑，取货方法步骤少，易操作，获取货物的速度快，效率高，且能耗低。

主权项

1.一种自动取货装置，其特征在于，包括：立柱，所述立柱上设有齿条，所述立柱的第一端与一主动转轴连接，所述立柱的第二端与一从动轴连接，所述主动转轴与旋转驱动电机的输出轴通过一传动链连接，在所述旋转驱动电机的作用下，所述主动转轴带动所述立柱旋转；取货行走机构，所述取货行走机构包括取货行走架、取货行走齿轮及取货行走电机，所述取货行走架上设有取货托盘，所述取货行走架滑动设置在所述立柱上，所述取货行走齿轮可转动地设置在所述取货行走架上，所述取货行走齿轮与所述取货行走电机的输出轴连接，所述取货行走齿轮与所述立柱上的齿条啮合，在所述取货行走电机的作用下，所述取货行走齿轮带动所述取货行走架沿所述齿条移动。