[实用新型]一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座、前轮、伸缩箱体、散热器、第二电动推杆、PLC控制器和蓄电池，所述底座一端两侧均设置有前轮，所述底座另一端两侧均设置有后轮。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的对机械手臂进行升高或者降低，能够有效的便于机械手臂工作，设置了旋转电机，能够有效实现机械手臂的360°旋转，能够有效的便于机械手臂在各个位置进行工作，增强了机械手臂的实用性，设置了温度传感器和散热器，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，能够有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下，保证了机械手臂的正常工作。

主权项

1.一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座(1)、前轮(2)、后轮(3)、散热孔(4)、电控箱(5)、控制板(6)、旋转底座(7)、伸缩箱体(8)、第一电动推杆(9)、机械手(10)、电机(11)、传动杆(12)、齿轮(13)、传动齿轮(14)、连接杆(15)、旋转电机(16)、散热器(17)、温度传感器(18)、第二电动推杆(19)、PLC控制器(20)和蓄电池(21)，其特征在于：所述底座(1)一端两侧均设置有前轮(2)，所述底座(1)另一端两侧均设置有后轮(3)，所述底座(1)一侧设置有电控箱(5)，所述电控箱(5)一侧安装有控制板(6)，所述电控箱(5)内部设置有PLC控制器(20)，所述电控箱(5)内部位于PLC控制器(20)正下方设置有蓄电池(21)，所述底座(1)一侧开设有散热孔(4)，所述底座(1)内部安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)两端设置有前轮(2)，所述连接杆(15)一侧设置有电机(11)，所述电机(11)一端安装有传动杆(12)，所述传动杆(12)一端设置有齿轮(13)，所述连接杆(15)外侧套接有传动齿轮(14)，且传动齿轮(14)与齿轮(13)啮合，所述底座(1)内部顶端安装有旋转电机(16)，所述底座(1)内部一侧设置有温度传感器(18)，所述底座(1)内部底端安装有散热器(17)，所述底座(1)顶端设置有旋转底座(7)，所述旋转底座(7)顶端安装有伸缩箱体(8)，所述伸缩箱体(8)内部安装有第二电动推杆(19)，所述伸缩箱体(8)顶端安装有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)一端设置有机械手(10)，所述控制板(6)输出端均电性连接第一电动推杆(9)、电机(11)、旋转电机(16)和第二电动推杆(19)的输入端，所述温度传感器(18)输出端电性连接PLC控制器(20)输入端，所述PLC控制器(20)输出端电性连接散热器(17)输入端。