[实用新型]实验室恒温箱试剂自动滴注检测设备

摘要

本实用新型提供一种实验室恒温箱试剂自动滴注检测设备，其结构由通风实验柜、桁架机械手、恒温箱、试剂托盘、光学监控柜及集中控制柜六部分组成；其中，所述通风实验柜中间位置的左侧壁上设置有托盘支架，用于放置试剂托盘，桁架机械手安装在通风实验柜的后壁上，在通风实验柜的右侧并排设置有光学监控柜与集中控制柜，光学监控柜上方是恒温箱，所述恒温箱开口与左侧壁上的托盘支架处于同一高度。本实用新型采用机械手自动滴注试剂和搬运试剂托盘的方式，避免了人与腐蚀性试剂的直接接触，提高了实验人员的工作安全系数。

主权项

1.实验室恒温箱试剂自动滴注检测设备，其特征在于：结构包括通风实验柜、桁架机械手、恒温箱、试剂托盘、光学监控柜及集中控制柜；其中，所述通风实验柜左侧壁的中间位置设置有托盘支架用于放置试剂托盘，桁架机械手安装在通风实验柜的后壁上，在通风实验柜的右侧并排设置有光学监控柜与集中控制柜，光学监控柜上方是恒温箱，所述恒温箱开口与左侧壁上的托盘支架处于同一高度；所述托盘支架上分为托盘存放区与试剂瓶存放区两部分；所述试剂托盘，由底板和压板两部分组成；底板设有样品孔，底板前后两侧安装有4个手动快夹，将压板压紧在底板上；底板左右两侧安装有提手，用于搬运托盘，压板上设有试剂滴注孔；所述桁架机械手，由机械臂与手部组成，所述机械臂包括Z向手臂、X向手臂及Y向手臂三部分；其中，Z向手臂安装在通风实验柜的后壁上，X向手臂横向安装在Z向手臂上，在Z向电机的驱动下沿Z向手臂上的滑轨进行Z向移动；Y向手臂安装在X向手臂上，在X向电机驱动下沿X向手臂上的滑轨进行X向移动；手部安装在Y向手臂上，在Y向电机驱动下沿Y向手臂上的滑轨进行Y向移动；手部结构上设置有试剂滴注装置；所述恒温箱安装在通风实验柜右侧，恒温箱的检测平台拉出方向朝向托盘支架，恒温箱的侧壁上设有观察窗；所述光学监控柜安装在恒温箱的下方，光学监控设备安装在光学监控柜中；光学监控设备与集中控制柜进行连接；所述集中控制柜分别与桁架机械手、恒温箱及光学监控柜进行连接。