[实用新型]机器人仿生手臂及机器人有效
| 申请号： | 201820188105.8 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207901202U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 郭志坚;洪华;李正 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人仿生手臂及机器人，机器人仿生手臂，包括前手臂、后手臂及仿生关节，所述前手臂及所述后手臂通过所述仿生关节连接，所述仿生关节包括第一驱动件、第二驱动件以及连接件，所述第一驱动件与所述第二驱动件通过所述连接件连接，所述第一驱动件与所述前手臂固定连接，所述第二驱动件与所述后手臂固定连接，所述第一驱动件连接于所述连接件，并驱动所述前手臂相对所述后手臂及所述仿生关节沿第一维度运动，所述第二驱动件连接于所述连接件，并驱动所述仿生关节及所述前手臂相对所述后手臂沿第二维度运动。上述机器人仿生手臂灵活，且仿生关节的体积较小，从而使整个机器人仿生手臂外形类似人的手臂，具有良好的美感。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动件 手臂 仿生手臂 机器人 连接件 关节 手臂固定 维度 驱动 关节连接 美感 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人仿生手臂，包括前手臂、后手臂及仿生关节，所述前手臂及所述后手臂通过所述仿生关节连接，其特征在于，所述仿生关节包括第一驱动件、第二驱动件以及连接件，所述第一驱动件与所述第二驱动件通过所述连接件连接，所述第一驱动件与所述前手臂固定连接，所述第二驱动件与所述后手臂固定连接，所述第一驱动件连接于所述连接件，并驱动所述前手臂相对所述后手臂及所述仿生关节沿第一维度运动，所述第二驱动件连接于所述连接件，并驱动所述仿生关节及所述前手臂相对所述后手臂沿第二维度运动。
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