[实用新型]一种智能识别植物种类、精确喷洒农药的无人机

摘要

本实用新型公开了智能识别植物种类、精确喷洒农药的无人机，包括机身、安装在机身外侧的机臂和安装在机身底部的承载架；承载架的底部四角分别设有四个缓冲座，在承载架的底部中间安装有摄像装置，承载架的内部固定安装农药喷洒装置；农药喷洒装置包括农药储存箱、水箱和混合箱，搅拌机构包括搅拌轴和安装在搅拌轴外侧的多个搅拌桨，混合箱内设有输药管，混合箱的顶部设有输送泵，输药管通过输送泵伸出混合箱；机臂的下方设有喷洒支管，喷洒支管的下部设有多个喷洒头，输药管的顶部与喷洒支管连通。本实用新型的有益效果是摄像头采集到植物数据与数据库分析匹配后，农药喷洒装置精准调配不同浓度的农药有针对性的对植物施药，降低农药的浪费。

主权项

1.一种智能识别植物种类、精确喷洒农药的无人机，其特征在于：包括机身(1)、安装在机身(1)外侧的机臂(2)和安装在机身(1)底部的承载架(3)；所述机身(1)内部设有驱动装置(4)，所述机身(1)的顶部设有第一旋转装置(5)，所述第一旋转装置(5)的外侧安装有第一螺旋桨(6)，所述驱动装置(4)的两侧分别设有GPS升降装置(7)和激光探障装置(8)；所述机臂(2)的两端上设有一对第二旋转装置(9)，每个所述第二旋转装置(9)的外侧安装有第二螺旋桨(10)；所述承载架(3)的底部四角分别设有四个缓冲座(11)，在所述承载架(3)的底部中间安装有摄像装置(12)，所述承载架(3)的内部固定安装有一农药喷洒装置(13)；所述摄像装置(12)包括固定在承载架(3)底部的固定板(14)和转动机构(15)，所述转动机构(15)的下部安装有一摄像头(16)，所述固定板(14)的内部设有控制部；所述农药喷洒装置(13)包括农药储存箱(17)、水箱(18)和混合箱(19)，所述混合箱(19)设置在农药储存箱(17)与水箱(18)之间，所述农药储存箱(17)、水箱(18)内均设有与混合箱(19)连通的输送管(20)，所述混合箱(19)内的底部固装有一搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴(21)和安装在搅拌轴(21)外侧的多个搅拌桨(22)，所述混合箱(19)内设有输药管(23)，所述混合箱(19)的顶部设有输送泵(24)，所述输送管(20)通过输送泵(24)伸出混合箱(19)；所述机臂(2)的下方设有喷洒支管(25)，所述喷洒支管(25)的下部设有多个喷洒头(26)，所述输药管(23)的顶部与喷洒支管(25)连通。