[实用新型]移液吸头排列机器人的落料装置有效
| 申请号： | 201820189020.1 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207986081U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 杨宏伟 | 申请（专利权）人： | 梅木精密工业（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/44 | 分类号： | B65G47/44;B65G43/08;B65G47/22 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519030 广东省珠海市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了移液吸头排列机器人的落料装置，包括安装板，所述安装板上设置有上下平行的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构与第二定位机构均连接至驱动机构，所述第一定位机构和第二定位机构上均设置有容移液吸头通过的容纳空间，驱动机构分别带动第一定位机构和第二定位机构水平移动，使得容纳空间上下对齐形成落料通道；利用第一定位机构和第二定位机构对移液吸头进行二次定位，能够保证移液吸头下落时保持竖直，校正移液吸头位置，保证精准落料，落料更加可靠性稳定，不容易卡料；而且移液吸头在落料通道内掉落时不会产生摩擦，不会产生粉尘。 | ||
| 搜索关键词： | 定位机构 移液吸头 落料通道 落料装置 驱动机构 容纳空间 安装板 落料 机器人 本实用新型 二次定位 上下对齐 上下平行 掉落 卡料 竖直 校正 粉尘 摩擦 保证 | ||
【主权项】：
1.移液吸头排列机器人的落料装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上设置有上下平行的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构与第二定位机构均连接至驱动机构，所述第一定位机构和第二定位机构上均设置有容移液吸头通过的容纳空间，驱动机构分别带动第一定位机构和第二定位机构水平移动，使得容纳空间上下对齐形成落料通道。
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