[实用新型]一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮有效
| 申请号： | 201820191191.8 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208715323U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李建亮;张文志;李杰妮;陈福民;刘延栋 | 申请（专利权）人： | 李建亮 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮，包括若干个永磁铁、内衔铁、外衔铁、内隔磁体、外隔磁体。所述永磁铁粘贴固定于内衔铁平面上，所述相邻两永磁铁的磁极呈交互对称布置。所述内隔磁体固定于内衔铁平面上，达到隔磁效果。所述外隔磁体与外衔铁连接，粘贴于外衔铁豁槽内。所述外衔铁与内衔铁通过螺栓连接，形成整个车轮轮体。所述通过内、外隔磁体的相对位置变化改变永磁铁的磁路方向和磁吸附力。本实用新型结构简单，车轮尺寸小，加工制作成本低；仅通过内、外衔铁相对角度变化就可改变磁吸附力大小；通过设计永磁体轴向厚度，也可改变车轮吸附力大小，无需改变车轮直径尺寸，可实现一轮多用，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 衔铁 永磁铁 车轮 隔磁体 磁吸附爬壁机器人 本实用新型 磁吸附力 可改变 内隔 磁极 加工制作成本 相对角度变化 相对位置变化 应用范围广 车轮轮体 磁路方向 对称布置 隔磁效果 螺栓连接 衔铁连接 永磁体轴 粘贴固定 吸附力 豁槽 粘贴 | ||
【主权项】：
1.一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮，其特征在于：包括若干个永磁铁(2)、内衔铁(1)、外衔铁(4)、内隔磁体(3)、外隔磁体(5)、螺钉(6)、螺钉(7)、螺母(8),其特征在于：所述永磁铁(2)粘贴固定于内衔铁(1)平面上，相邻两永磁铁的磁极呈交互对称布置，所述内隔磁体(3)通过螺钉(7)连接固定于内衔铁(1)平面上，将永磁铁(2)分别隔开以达到隔磁效果，所述外隔磁体(5)粘贴于外衔铁(4)槽内，所述外衔铁(4)与内衔铁(1)通过螺钉(6)、螺母(8)连接，形成车轮,所述车轮可安装于爬壁机器人传动轴上。
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