[实用新型]一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备

摘要

本实用新型公开了一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，包括机体，其特征在于：所述机体沿其长度方向设置有至少两个工位，每一所述工位设置有两个磨削位，所述机体一端设置有半成品摆放架和成品摆放架，所述机体内设置有上下料机构，所述工位处设置有对位机构，所述机体内还包括抽检机构，其技术方案要点是通过上下料机构在多个工位之间运作，将成品和半成品同时送入和送出，无需操作人员手动上下料，自动化程度高，效率高，安全性高。

主权项

一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，包括机体，其特征在于：所述机体沿其长度方向设置有至少两个工位，每一所述工位设置有两个磨削位，所述机体一端设置有半成品摆放架和成品摆放架，所述机体内设置有上下料机构，所述工位处设置有对位机构，所述机体内还包括抽检机构；所述上下料机构包括转运机构、取料机构和放料机构；所述转运机构包括位于工位一侧沿机体长度方向设置的转运导轨和位于转运导轨上的转运机械手，所述转运机械手包括可上下移动的转运臂和竖直的转运板，所述转运板两面均设置有真空吸盘，所述转运臂和转运板之间设置有驱动转运板在水平方向转动的旋转机构；所述取料机构包括位于半成品摆放架和成品摆放架上方的取料导轨以及位于取料导轨上的取料机械手，所述取料机械手包括可上下移动的取料臂和竖直的取料板，所述取料板其中一面设置有真空吸盘；所述放料机构包括位于每一工位处且与转运导轨垂直的放料导轨以及位于放料导轨上的放料机械手，所述放料机械手包括可上下移动的放料臂和竖直的放料板，所述放料臂和放料板之间设置有可驱动放料板由水平向竖直来回转动的翻转机构。