[实用新型]一种基于UWB技术的无人机定位系统有效
| 申请号： | 201820193444.5 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207882431U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 周寒宇;黄相贤;彭卫韶;毛先柏;傅爱勇;赵曼佐 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种基于UWB技术的无人机定位系统，包括三个或四个基站、UWB定位模块和多旋翼飞控终端，多旋翼飞控终端包括多旋翼飞行控制模块和飞行状态监测模块,UWB定位模块通过无线连接基站，UWB定位模块同时将数据输出到多旋翼飞控终端的多旋翼飞行状态监测模块，多旋翼飞行控制模块和飞行监测模块之间通过无线数据传输模块连接。本实用新型完全实现了道无人机室内的智能化和自动化，解决了室内GPS定位不准确的问题,可广泛用于室内、峡谷、树林等卫星信号不可靠的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 定位模块 飞行控制模块 本实用新型 定位系统 飞行状态 监测模块 终端 基站 无线数据传输模块 室内 飞行监测 数据输出 卫星信号 无线连接 室内GPS 智能化 自动化 树林 峡谷 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB技术的无人机定位系统，其特征在于：包括三个或四个基站、UWB定位模块和多旋翼飞控终端，多旋翼飞控终端包括多旋翼飞行控制模块和飞行状态监测模块, UWB定位模块通过无线连接基站，UWB定位模块同时将数据输出到多旋翼飞控终端的多旋翼飞行状态监测模块，多旋翼飞行控制模块和飞行监测模块之间通过无线数据传输模块连接。
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