[实用新型]一种树木枝叶修剪设备

摘要

本实用新型公开了一种树木枝叶修剪设备，包括升降部、小车、机械手安装架、电线、机械手和电动剪刀，所述升降部与小车之间连接有电线，升降部左右两端均设有剪刀型驱动轮，剪刀型驱动轮之间连接有弧形管，弧形管外侧设有弧形板，剪刀型驱动轮上端的弧形管断开，断开处设有连接扣；所述弧形板上安装有机械手安装架，机械手安装架上安装有机械手，机械手上端安装有电动剪刀；所述小车上设有控制器、按键模块、蓄电池，控制器与剪刀型电动轮、按键模块、机械手、电动剪刀均电性连接。本实用新型能够实现下大上小的树木上的移动，结合机械手与电动剪刀，实现树木枝叶修剪。

主权项

1.一种树木枝叶修剪设备，其特征在于：包括升降部(2)、小车(3)、机械手安装架(5)、电线(6)、机械手和电动剪刀，所述升降部(2)与小车(3)之间连接有电线(6)，升降部(2)左右两端均设有剪刀型驱动轮(4)，剪刀型驱动轮(4)之间连接有弧形管(7)，弧形管(7)外侧设有弧形板(8)，剪刀型驱动轮(4)上端的弧形管(7)断开，断开处设有连接扣(9)；所述弧形板(8)上安装有机械手安装架(5)，机械手安装架(5)上安装有机械手，机械手上端安装有电动剪刀；所述小车(3)上设有控制器、按键模块、蓄电池，控制器与剪刀型电动轮(4)、按键模块、机械手、电动剪刀均电性连接；所述剪刀型驱动轮(4)包括连接销轴(10)、剪刀叉(11)、驱动轮(12)、驱动轮轴(13)、挂钩(14)、弹簧(15)、联轴器(16)、电机(17)和电机座(18)，所述剪刀叉(11)上通过驱动轮轴(13)连接有驱动轮(12)，驱动轮(12)上端通过联轴器(16)连接有电机(17)，电机(17)通过电机座(18)安装于剪刀叉(11)上，剪刀叉(11)之间通过连接销轴(10)连接，连接销轴(10)上连接有弧形管(7)；所述剪刀叉(11)上设有挂钩(14)，挂钩(14)上设有弹簧(15)。