[实用新型]一种钢坯自动喷号控制装置

摘要

本实用新型提供一种钢坯自动喷号控制装置，包括：机械臂、喷号机、炼钢过程控制模块、服务器和喷号工控机；喷号机固定连接于机械臂端部；喷号工控机分别与机械臂、喷号机和服务器连接；服务器还与炼钢过程控制模块连接；炼钢过程控制模块获取钢铁规格参数，并将钢铁规格参数传输至服务器；服务器接收和存储炼钢过程控制模块传输的钢铁规格参数，并将钢铁规格参数传输至喷号工控机；喷号工控机接收服务器传输的钢铁规格参数，并控制机械臂工作，将喷号机送入喷号工作区；并根据接收的钢铁规格参数生成喷印编码，控制喷号机对处于喷号工作区的钢铁进行喷号。喷号全过程没有了人工参与，智能化控制，杜绝了钢坯与喷印信息不匹配的问题。

主权项

1.一种钢坯自动喷号控制装置，其特征在于，包括：机械臂（1）、喷号机（4）、获取钢铁规格参数的炼钢过程控制模块（2）、服务器（5）和喷号工控机（3）；喷号机（4）固定连接于机械臂（1）的喷号机安置位；喷号工控机（3）分别与机械臂（1）、喷号机（4）和服务器（5）连接；服务器（5）还与炼钢过程控制模块（2）连接；机械臂（1）包括机械臂本体、第一驱动机构（102）、第二驱动机构（105）和第三驱动机构；机械臂本体包括固定基座（101），固定基座（101）与可轴向转动的轴转主臂（103）第一端活动连接，轴转主臂（103）第二端与轴转副臂（104）第一端铰接，轴转副臂（104）第二端与关节臂（106）第一端铰接；关节臂（106）第二端设有喷号机安置位（107），喷号机安置位（107）上设有喷号机（4）；第一驱动机构（102）设置于固定基座（101）与轴转主臂（103）连接处，第一驱动机构（102）包括电磁控制器和限位卡槽，限位卡槽设置于电磁控制器内，轴转主臂（103）通过限位卡槽与固定板活动连接；轴转主臂（103）与轴转副臂（104）通过第二驱动机构（105）连接，第二驱动机构（105）包括第一伸缩机构和第一齿轮连接机构；第一齿轮连接机构包括同轴连接的第一齿轮和第一凸轮，轴转副臂（104）第一端设有第一齿槽，第一齿轮与轴转副臂（104）第一端的第一齿槽啮合；第一凸轮与第一伸缩机构连接；轴转副臂（104）和关节臂（106）通过第三驱动机构连接，第三驱动机构包括第二伸缩机构和第二齿轮连接机构；第二齿轮连接机构包括同轴连接的第二齿轮和第二凸轮，关节臂（106）第一端设有第二齿槽，第二齿轮与关节臂（106）第一端的第二齿槽啮合；第二凸轮与第二伸缩机构连接；电磁控制器、第一伸缩机构和第二伸缩机构分别与喷号工控机（3）连接。