[实用新型]仿生机器人有效
| 申请号： | 201820194928.1 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207930674U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 胡源 | 申请（专利权）人： | 山东云翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，具体的说是一种仿生机器人，机器人手臂上设有托盘点菜支架一体部，托盘点菜支架一体部设有方形支架本体，方形支架本体前侧面为带锁的点菜平板支架，方形支架本体后侧面为托盘，机器人左手臂和机器人右手臂内设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机输出轴和第二驱动电机输出轴分别与方形支架本体左、右两侧固定连接，第一驱动电机和第二驱动电机经控制器控制同步转动，托盘点菜支架一体部下端的机器人本体上设有消毒筷子机放置台，放置台上设有消毒筷子机，具有送餐点餐模式灵活切换、可方便取用消毒筷等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 方形支架 驱动电机 点菜 支架 驱动电机输出轴 机器人 消毒筷子 仿生机器人 机器人本体 机器人手臂 控制器控制 仿生机器 平板支架 同步转动 放置台 后侧面 前侧面 左手臂 取用 手臂 消毒 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体上端部设有光电传感器、感应器、超声波传感器、无线装置、电源分配控制器和系统控制器，所述机器人本体底部设有底盘，所述底盘内设有驱动装置，其特征在于机器人手臂上设有托盘点菜支架一体部，托盘点菜支架一体部设有方形支架本体，方形支架本体前侧面为带锁的点菜平板支架，方形支架本体后侧面为托盘，机器人左手臂和机器人右手臂内设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机输出轴和第二驱动电机输出轴分别与方形支架本体左、右两侧固定连接，第一驱动电机和第二驱动电机经控制器控制同步转动，托盘点菜支架一体部下端的机器人本体上设有消毒筷子机放置台，放置台上设有消毒筷子机。
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