[实用新型]一种板料的上下料系统有效
| 申请号： | 201820196001.1 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208162477U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杜江波;朱益晨;张成梁;贾文杰 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21D22/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种板料的上下料系统，其属于热成型领域的技术，包括：地装直线导轨，所述地装直线导轨的两侧分别设有第一加热炉和第二加热炉；六轴工业机器人，所述六轴工业机器人固定端滑动设置于所述地装直线导轨；上料叉，所述上料叉活动设置于所述六轴工业机器人的自由端，所述上料叉包括一第一上料区和一第二上料区，所述第一上料区与所述第二上料区轴对称设置。该技术方案的有益效果是：本实用新型使用六轴工业机器人驱动上料叉，从而实现需加热的板料的上下料，提高了板料的取出与放入的效率，上料叉设有第一上料区和第二上料区，通过两个上料区的协同上下料，提高了单位时间内的上料或下料的数量，节约了生产成本，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上料区 上料 六轴工业机器人 直线导轨 地装 加热炉 本实用新型 上下料系统 上下料 板料 种板 轴对称设置 滑动设置 活动设置 固定端 热成型 自由端 放入 下料 生产成本 加热 取出 协同 驱动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种板料的上下料系统，其特征在于，包括：地装直线导轨，所述地装直线导轨的两侧分别设有第一加热炉和第二加热炉；六轴工业机器人，所述六轴工业机器人固定端滑动设置于所述地装直线导轨；上料叉，所述上料叉活动设置于所述六轴工业机器人的自由端，所述上料叉包括一第一上料区和一第二上料区，所述第一上料区与所述第二上料区轴对称设置；所述第一上料区与所述第一加热炉相对，所述第二上料区与所述第二加热炉相对。
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