[实用新型]在线方管式背钝化插取片一体机

摘要

本实用新型公开了一种在线方管式背钝化插取片一体机，包括主体，所述主体右端设有电机箱，且所述电机箱与主体紧密贴合，所述主体左侧前端设有气缸，所述主体左侧面设有模组所述主体内部左侧设有抓取机构一，该一体机内部设有两个抓取机构，避免出现抓取机构一没有能够将物件抓取到所造成的的麻烦，当抓取机构一没有抓取到物件时，抓取机构二可以随后补救。极大地提高装置的实用性以及技术要求性，且该抓取系统由高精度，高耐温抓手组成，采用夹持式抓取方式，每次抓取花篮数量较多，且抓取机构都有独立的控制系统，在工作时避免出现连环问题，导致工作不能正常进行，设置的花篮，体积小且功能覆盖面广，花篮配合率高，该装置未来市场广阔。

主权项

1.一种在线方管式背钝化插取片一体机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）右端设有电机箱（2），且所述电机箱（2）与主体（1）紧密贴合，所述主体（1）左侧前端设有气缸（3），且所述气缸（3）嵌入设置在主体（1）中，所述主体（1）左侧面设有模组（4），且所述模组（4）嵌入设置在主体（1）左侧面，所述主体（1）内部左侧设有抓取机构一（5），且所述抓取机构一（5）与主体（1）紧密焊接，所述抓取机构一（5）右端设有抓取机构二（6），且所述抓取机构二（6）与主体（1）紧密焊接，所述抓取机构二（6）右端设有花篮（7），且所述花篮（7）与主体（1）紧密贴合，所述花篮（7）前侧设有顶升机构（8），且所述顶升机构（8）与主体（1）固定连接，所述顶升机构（8）上端设有设有承重板（13），且所述承重板（13）与顶升机构（8）固定连接，所述承重板（13）下端左侧设有设有顶力主柱（10），且所述顶力主柱（10）与承重板（13）紧密焊接，所述花篮（7）上端边缘设有边框（14），且所述边框（14）与花篮（7）紧密焊接，所述花篮（7）前端下侧设有花篮跑道（17），且所述花篮跑道（17）与花篮（7）紧密贴合。