[实用新型]数控成型布线手有效
| 申请号： | 201820197206.1 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207807795U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孙晋超 | 申请（专利权）人： | 北京金雨科创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G1/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种数控成型布线手，其由两套布线机械装置配合布线，其中每套布线机械装置包括：前端骨架，其一端连接有第一旋转机器人关节模组连接；后端骨架，其一端与所述前端骨架的另一端旋转连接，另一端与第三旋转机械人关节模组连接；第二旋转机器人关节模组，其设置在所述前端骨架和后端骨架的旋转连接处；第一布线机械手，其与所述第一旋转机器人关节模组旋转连接；第二布线机械手，其与所述第三旋转机器人关节模组旋转连接；两套布线机械装置的第二布线机械手间隔距离设置，抓取线束的两端，本实用新型不仅提高了劳动效率，同时保证了工作人员的生命安全，方便有效，而且所述布线机械手的结构简单，加工成本低，便于广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 布线 关节模组 布线机械手 旋转机器人 旋转连接 机械装置 前端骨架 两套 数控 成型 抓取 本实用新型 间隔距离 劳动效率 生命安全 一端连接 线束 加工 配合 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.数控成型布线手，其特征在于，其由两套布线机械装置配合布线，其中每套布线机械装置包括：前端骨架，其一端与第一旋转机器人关节模组连接；后端骨架，其一端与所述前端骨架的另一端旋转连接，另一端与第三旋转机械人关节模组连接；第二旋转机器人关节模组，其设置在所述前端骨架和后端骨架的旋转连接处，所述前端骨架绕所述第二旋转机器人关节模组旋转，所述后端骨架绕所述第三旋转机械人关节模组旋转；第一布线机械手，其与所述第一旋转机器人关节模组旋转连接；第二布线机械手，其与所述第三旋转机器人关节模组旋转连接；两套布线机械装置的第二布线机械手间隔距离设置，抓取线束的两端，两套布线机械装置的第一布线机械手抓取线束的中间段，彼此相向或同向旋转。
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