[实用新型]一种海管维护施工可视化监测指挥系统有效
申请号: | 201820199114.7 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN208013752U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 史青法;柴彦昌;撒同凯;吴月 | 申请(专利权)人: | 天津市陆海测绘有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 张义 |
地址: | 300191 天津市南开区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种海管维护施工可视化监测指挥系统,包括DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、控制主机、显示器,所述DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、显示器均与控制主机连接,利用3D声呐获取海管维护过程中的实时水下图像,根据实时图像对维护过程进行指挥。由于采用上述方法,使海管维护过程更加直观、准确,使指挥人员对海底情况有清晰的掌握,便于进行指挥作业,同时避免了潜水员近距离水下作业的风险。 | ||
搜索关键词: | 海管 可视化监测 姿态传感器 控制主机 云台系统 指挥系统 维护 显示器 指挥 本实用新型 实时图像 水下图像 水下作业 近距离 施工 直观 清晰 | ||
【主权项】:
1.一种海管维护施工可视化监测指挥系统,其特征在于,包括DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、控制主机、显示器,所述DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、显示器均与控制主机连接,其中,所述的DGPS用于采集工作船舶的位置信息,并将位置信息发送到控制主机;所述的姿态传感器用于采集工作船舶的姿态变化信息,并将姿态变化信息发送到控制主机;所述的实时3D声呐系统安装在云台系统上,所述云台系统载着所述实时3D声呐系统转动;所述的实时3D声呐系统用于实时探测海底,并将采集的信息发送到控制主机,所述控制主机将收到的上述信息处理后,发送到显示器进行显示。
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