[实用新型]一种六足机器人控制线路板有效
| 申请号： | 201820200655.7 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207731131U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;陈金宇;肖猷坤;曾志彬;吴国洪 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 罗伟平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六足机器人控制线路板，包括7.4V稳压电路，所述7.4V稳压电路的输入端接锂电池的电源输出端，所述7.4V稳压电路的输出端分为两路，第一路与所述7.4V转5.0V电路的输入端连接，第二路与所述舵机控制模块的电源输入端连接，所述7.4V转5.0V电路的电源输出端分为三路，第一路与所述5.0V转3.3V电路的输入端连接，第二路与所述微处理器模块的电源输入端连接，第三路与所述电池电量监控模块的一个输入端连接。所述电路不需要再携带多个电源，同时这个电路直接通过微处理器模块的时钟寄存器控制舵机，适应性强，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 电路 输入端连接 稳压电路 微处理器模块 电源输出端 电源输入端 六足机器人 电池电量监控模块 舵机控制模块 控制线路板 时钟寄存器 控制线路 输出端 输入端 锂电池 舵机 两路 三路 电源 携带 | ||
【主权项】：
1.一种六足机器人控制线路板，其特征在于：包括7.4V稳压电路、7.4V转5.0V电路、5.0V转3.3V电路、舵机控制模块、微处理器模块以及电池电量监控模块，所述7.4V稳压电路的输入端接锂电池的电源输出端，所述7.4V稳压电路的输出端分为两路，第一路与所述7.4V转5.0V电路的输入端连接，第二路与所述舵机控制模块的电源输入端连接，所述7.4V转5.0V电路的电源输出端分为三路，第一路与所述5.0V转3.3V电路的输入端连接，第二路与所述微处理器模块的电源输入端连接，第三路与所述电池电量监控模块的一个输入端连接，所述5.0V转3.3V电路的输出端与所述电池电量监控模块的另一个信号输入端连接，所述舵机控制模块以及电池电量监控模块的控制输入端与所述微处理器模块的信号输出端连接。
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