[实用新型]一种用于三维激光切割的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于三维激光切割的工业机器人，涉及工业机器人技术领域。现有汽车零件普遍采用进口五轴联动机床进行切割，使用成本高昂，难以普及的问题，本实用新型提供一种工业机器人，包括龙门、设置在龙门上的机械臂和机械臂行走机构，所述机械臂上设置有激光切割装置，龙门下方设置有工作台，工作台包括基座和设置在基座上方的旋转座，基座与旋转座之间设置有用于带动旋转座转动的旋转驱动装置，旋转座上方设置有操作台和用于带动操作台直线运动的丝杆螺母驱动机构，操作台顶面还设置有可拆卸式夹具。本实用新型可以在空间位置中的各个方位进行切割作业，且制造和维修成本相对低廉，具有性能稳定、实用性强的特点。

主权项

1.一种用于三维激光切割的工业机器人，包括龙门(1)、设置在龙门(1)上的机械臂(2)和机械臂行走机构(3)，其特征在于，所述机械臂(2)上设置有激光切割装置(4)，龙门(1)下方设置有工作台(5)，工作台(5)包括基座(5.1)和设置在基座(5.1)上方的旋转座(5.2)，基座(5.1)与旋转座(5.2)之间设置有用于带动旋转座(5.2)转动的旋转驱动装置(5.3)，旋转座(5.2)上方设置有操作台(5.4)和用于带动操作台(5.4)直线运动的丝杆螺母驱动机构(5.5)，操作台(5.4)顶面还设置有可拆卸式夹具(5.6)。