[实用新型]一种焊接机械手

摘要

本实用新型提供一种焊接机械手，包括支撑柱，支撑柱上方设有支撑板，支撑板上设有推杆电机，推杆电机包括推杆，支撑板上表面设有轨道，轨道上设有滑块，推杆顶部与滑块固定连接，滑块穿过支撑板，滑块底部设有连接轴，连接轴上连接有调节板，调节板上设有第一旋转电机，调节板一端设有凹槽，凹槽中部设有转轴，转轴上连接有第二旋转电机和支撑臂，第二旋转电机设于调节板上表面，支撑臂上连接有高度调节装置，高度调节装置包括滑动管，滑动管上设有导向杆，滑动管上设有驱动电机，导向杆底部连接有旋转装置，旋转装置上连接有焊接头，支撑柱一侧设有PLC控制器，具有结构简单、操作方便、多位置、多角度和自动化程度高的优点。

主权项

1.一种焊接机械手，其特征在于，包括两侧对称的支撑柱，所述支撑柱上方设有支撑板，所述支撑板上表面一侧设有推杆电机，所述推杆电机包括推杆，所述支撑板上表面中部设有轨道，所述轨道上设有滑块，所述推杆顶部与所述滑块固定连接，所述滑块穿过所述支撑板，所述滑块底部设有连接轴，所述连接轴上连接有调节板，所述调节板上设有与所述连接轴连接的第一旋转电机，所述调节板一端设有凹槽，所述凹槽中部设有转轴，所述转轴上连接有第二旋转电机和支撑臂，所述第二旋转电机设于所述调节板上表面，所述支撑臂上连接有高度调节装置，所述高度调节装置包括滑动管，所述滑动管上设有导向杆，所述滑动管上设有驱动电机，所述驱动电机与所述导向杆连接，所述导向杆底部连接有旋转装置，所述旋转装置上连接有焊接头，所述支撑柱一侧设有PLC控制器。