[实用新型]一种单起升全自动可分离上架

摘要

本实用新型公开了一种单起升全自动可分离上架，包括主侧集装箱吊具和辅侧集装箱吊具，还包括：切换平台、主侧过渡架、主侧平台、伸缩驱动机构、辅侧平台和辅侧过渡架；所述伸缩驱动机构用于为单起升全自动可分离上架提供驱动力，包括：一对反向对称设置的伸缩驱动装置，每个伸缩驱动装置均包括：一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂、一级分离油缸、二级分离油缸、水平回转机构和折臂架。本实用新型实现了岸边集装箱桥吊下，单集装箱吊具作业模式和双集装箱吊具作业模式的自由切换，实现两台集装箱吊具同时作业，并通过变换两台集装箱吊具之间的多种相对位移和旋转动作，满足集装箱港口常见的各类复杂工况环境。

主权项

1.一种单起升全自动可分离上架，包括主侧集装箱吊具和辅侧集装箱吊具，其特征在于，还包括：切换平台、主侧过渡架、主侧平台、伸缩驱动机构、辅侧平台和辅侧过渡架；所述切换平台用于为单起升全自动可分离上架的单吊具模式和双吊具模式之间的切换提供切换平台，并在单起升全自动可分离上架处于单吊具模式时，为辅侧过渡架和辅侧集装箱吊具提供休息工位；所述主侧过渡架分别与主侧集装箱吊具、主侧平台相连；所述主侧平台用于为主侧过渡架、主侧平台和主侧集装箱的起升和工况动作提供着力点；所述辅侧平台用于为辅侧过渡架、辅侧平台和辅侧集装箱的起升和工况动作提供着力点；所述辅侧过渡架分别与辅侧集装箱吊具、辅侧平台相连；所述伸缩驱动机构用于为单起升全自动可分离上架提供驱动力，包括：一对反向对称设置的伸缩驱动装置，每个伸缩驱动装置均包括：一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂、一级分离油缸、二级分离油缸、水平回转机构和折臂架，一级分离油缸设于三级伸缩臂的一端上，三级伸缩臂的另一端与一级伸缩臂的一端相连，一级伸缩臂的另一端与水平回转机构相连，二级分离油缸设于三级伸缩臂顶部，二级分离油缸的一端固定于三级伸缩臂顶部，二级分离油缸的另一端通过固定支座连于一级伸缩臂上，二级伸缩臂的一端与固定支座相连，二级伸缩臂的另一端与一级伸缩臂的另一端端部相连，折臂架的一端与固定支座相连，折臂架的另一端固定于二级分离油缸上。