[实用新型]一种商用机器人用的底盘结构有效
| 申请号： | 201820204981.5 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207858831U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 施友岚;于海红;邓俊炜 | 申请（专利权）人： | 佛山市黑盒子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种商用机器人用的底盘结构，在底盘结构上同时设置超声波雷达与漫反射红外传感器进行障碍探测，超声波雷达与漫反射红外传感器高低交错探测布局，在消除超声波探测盲区的同时，有效提高近距离及超近距离障碍探测精度；底盘驱动轮采用直流电机模块独立控制，使机器人无论启动还是停止都自然流畅，提高机器人运动控制精度和观感，降低电机堵转损害风险，提高电机寿命；底盘三个角采用触碰感应缓冲结构，为机器人提供有效运动避障能力，避免冲击伤害，降低机器人损害几率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘结构 超声波雷达 红外传感器 障碍探测 近距离 漫反射 底盘 商用 机器人运动控制 本实用新型 超声波探测 触碰感应 电机堵转 电机寿命 高低交错 缓冲结构 模块独立 有效运动 直流电机 驱动轮 避障 损害 盲区 探测 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种商用机器人用的底盘结构，其特征在于，包括：支撑整个结构的底板，在底板的侧面设置有滑轮；设置在底板上的盖体；所述底板和盖体之间形成安装容纳空间，控制商用机器人行走的动力结构和控制器结构安装在安装容纳空间内；在盖体上设置有三个超声波传感器和三个红外传感器，所述超声波传感器和外传感器高低交错设置；所述动力结构和控制器结构控制连接，底盘驱动轮与动力结构连接，超声波传感器和红外传感器均与控制器结构连接：超声波传感器和红外传感器对周围环境的障碍物进行检测，并反馈检测信息至控制器结构，控制器结构按照指令控制动力结构带动底盘驱动轮动作，使商用机器人进行自动行走。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市黑盒子科技有限公司，未经佛山市黑盒子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820204981.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种码垛机器人的腰部基座
- 下一篇：一种商用机器人的骨架结构
