[实用新型]一种菠萝辅助采摘装置有效
| 申请号： | 201820205521.4 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN208159305U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 马兴灶;陈昊龙;邓梓轩;廖广贤;丘迅;龙雪艳 | 申请（专利权）人： | 岭南师范学院 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌 |
| 地址： | 524048 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地，涉及一种菠萝辅助采摘装置，包括第一手柄、第二手柄、第一拉绳、第二拉绳、第一推拉装置、第二推拉装置及机械爪，第一手柄通过第一拉绳连接第一推拉装置，第二手柄通过第二拉绳连接第二推拉装置，第一推拉装置和第二推拉装置均连接所述机械爪，第一推拉装置用于控制机械爪的夹紧及松开，第二推拉装置用于推动机械爪倾斜翻转。本实用新型采用全机械的操作方式，既减轻了果农采摘菠萝过程中的体力消耗，降低了受伤可能性，同时也不需外接能源供能，使用比较便捷，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 推拉装置 手柄 机械爪 菠萝 本实用新型 采摘装置 拉绳连接 拉绳 农业机械技术 受伤可能性 体力消耗 全机械 翻转 供能 夹紧 松开 外接 果农 采摘 能源 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝辅助采摘装置，其特征在于，包括支架及安装在支架上的第一手柄（81）、第二手柄（82）、第一拉绳（261）、第二拉绳（262）、第一推拉装置、第二推拉装置及机械爪（17），所述第一手柄（81）通过第一拉绳（261）连接第一推拉装置，所述第二手柄（82）通过第二拉绳（262）连接第二推拉装置，所述第一推拉装置和第二推拉装置均连接所述机械爪（17），所述第一推拉装置用于控制机械爪（17）的夹紧及松开，所述第二推拉装置用于推动机械爪（17）倾斜翻转。
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