[实用新型]一种变径吸附爬壁机器人底盘机构有效
| 申请号： | 201820205883.3 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207955832U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 侯嘉瑞;万熠;陈涛;梁西昌;孙尧;黄鑫;荣学文 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种变径吸附爬壁机器人底盘机构，包括工具安装平台，所述工具安装平台两侧通过旋转关节安装有吸附机构框架，所述吸附机构框架上安装有动力机构、动力传动机构及链传动机构，所述动力机构通过动力传动机构驱动链传动机构工作，所述链传动机构上安装有多个旋转吸附单元，所述旋转吸附单元包括固定于链传动机构上的旋转组件及固定于旋转组件上的磁铁组件，本实用新型的爬壁机器人底盘结构，能够实现对风电塔筒外壁的自适应调整吸附，吸附稳定，避免了失稳掉落的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 链传动机构 爬壁机器人 吸附 动力传动机构 本实用新型 底盘机构 动力机构 工具安装 吸附单元 吸附机构 旋转组件 变径 风电塔筒外壁 自适应调整 磁铁组件 底盘结构 吸附稳定 旋转关节 驱动链 掉落 失稳 | ||
【主权项】：
1.一种变径吸附爬壁机器人底盘机构，其特征在于，包括工具安装平台，所述工具安装平台两侧通过旋转关节安装有吸附机构框架，所述吸附机构框架上安装有动力机构、动力传动机构及链传动机构，所述动力机构通过动力传动机构驱动链传动机构工作，所述链传动机构上安装有多个旋转吸附单元，所述旋转吸附单元包括固定于链传动机构上的旋转组件及固定于旋转组件上的磁铁组件，磁铁组件用于吸附风电塔筒的外壁，所述旋转组件实现磁铁组件吸附方向的自适应变化，使磁铁组件在各个运动状态下保持吸附力最大，提高吸附的稳定性，所述旋转关节调节吸附机构框架与工具安装平台之间的角度，实现对变径风电塔筒外壁的自适应吸附。
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