[实用新型]一种仓储搬运机器人

摘要

本实用新型涉及仓储搬运机器人技术领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人；采用主动轮与车身之间通过传动轴卡接，主动轮内侧设置有辅助轮的结构，解决了防止由于车身过重，单靠主动轮无法稳固支撑的问题；采用车身居中位置设置有支撑座，支撑座与车身之间采用卡接的结构，解决了支撑座与车身之间的连接问题；采用支撑座上部依次设置有第一支撑臂和第二支撑臂的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接；采用第一支撑臂分别与支撑座和第二支撑臂连接处设置有限位转块的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接问题。

主权项

1.一种仓储搬运机器人，其特征在于：包括车身(1)；车身(1)两侧对称设置有两组主动轮(101)；主动轮(101)与车身(1)之间通过传动轴卡接；主动轮(101)内侧设置有辅助轮(102)；辅助轮(102)与车身(1)之间采用转动连接；车身(1)上部一端设置有两个收纳箱(103)；收纳箱(103)与车身(1)上表面卡接；车身(1)居中位置设置有支撑座(104)；支撑座(104)与车身(1)之间采用卡接；支撑座(104)座上部依次设置有第一支撑臂(105)和第二支撑臂(106)；第一支撑臂(105)分别与支撑座(104)和第二支撑臂(106)连接处设置有限位转块(2)；第一支撑臂(105)通过限位转块(2)分别与支撑座(104)和第二支撑臂(106)转动连接；第一支撑臂(105)内部设置有第一液压缸(107)；第一液压缸(107)与第一支撑臂(105)卡接；第二支撑臂(106)内部设置有第二液压缸(108)；第二液压缸(108)与第二支撑臂(106)卡接；第二支撑臂(106)前端设置有加紧装置(3)。