[实用新型]一种新型AGV行走装置

摘要

本实用新型提供一种新型AGV行走装置。本实用新型包括底架、支撑架、驱动装置和驱动轮，驱动轮同轴设置连接驱动装置；底架呈倒立的“凵”字形空腔；支撑架通过弹簧安装在底架空腔内，该支撑架包括驱动座、托板和安装组件，驱动座安装在托板下表面的中央，该托板的一端固设有安装组件，另一端设有一组第一自润滑板和一组第二自润滑板，每组第一自润滑板与第二自润滑板之间可上下相对滑动；自润滑装置设置于托板的两侧，并通过其与底架侧壁板连接，安装组件通过带座轴承与底架侧壁板连接。本实用新型通过设置弹簧保持驱动轮与地面始终接触，增加摩擦力，并消除AGV的垂向振动；设置第一自润滑板和第二自润滑板消除地面对驱动轮产生的偏转力。

主权项

1.一种新型AGV行走装置，其特征在于：包括底架、支撑架、驱动装置和驱动轮，所述底架安装在AGV的车体底部，所述驱动轮同轴设置连接所述驱动装置；所述底架包括底板和两个侧壁板，且底板与侧壁板垂直连接且呈倒立的“凵”字形空腔；所述支撑架通过弹簧安装在所述底架空腔内，该支撑架包括驱动座、托板和安装组件，所述驱动座安装在所述托板下表面的中央，该托板的一端固设有所述安装组件，另一端设有自润滑装置，所述自润滑装置包括一组第一自润滑板和一组第二自润滑板，每组第一自润滑板与第二自润滑板之间可上下相对滑动；所述自润滑装置设置于所述托板的两侧，该自润滑装置与底架侧壁板连接，所述安装组件通过带座轴承与底架侧壁板连接。