[实用新型]一种仿真马机器人有效
| 申请号： | 201820208947.5 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207809568U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王乃鹏;孙元超 | 申请（专利权）人： | 北京盛悦国际文化发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张定花 |
| 地址： | 101118 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种仿真马机器人，包括身体单元、两个前腿单元、颈部单元和头部单元，所述身体单元包括：电机、主梁和分别位于所述主梁两侧的两个身体骨架，每一所述身体骨架包括：后臀支架、躯干支架、第一偏心轮和第二偏心轮；所述电机与所述第一偏心轮的中心轴连接，用于驱动所述第一偏心轮转动；所述第一偏心轮与所述第二偏心轮通过第一传动皮带连接，使所述第一偏心轮带动所述第二偏心轮转动；所述第二偏心轮的中心与所述主梁的一端轴连接，所述第二偏心轮的远离中心的轮面与所述后臀支架的一端轴连接，所述后臀支架的另一端与所述躯干支架的一端轴连接，所述躯干支架的另一端与所述主梁的另一端轴连接。该仿真马机器人的模拟效果逼真。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心轮 轴连接 主梁 躯干支架 仿真马 后臀 支架 偏心轮转动 身体单元 身体骨架 机器人 电机 传动皮带 模拟效果 头部单元 中心轴 颈部 轮面 前腿 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种仿真马机器人，包括身体单元、两个前腿单元、颈部单元和头部单元，其特征在于，所述身体单元包括：电机、主梁和分别位于所述主梁两侧的两个身体骨架，每一所述身体骨架包括：后臀支架、躯干支架、第一偏心轮和第二偏心轮；所述电机与所述第一偏心轮的中心轴连接，用于驱动所述第一偏心轮转动；所述第一偏心轮与所述第二偏心轮通过第一传动皮带连接，使所述第一偏心轮带动所述第二偏心轮转动；所述第二偏心轮的中心与所述主梁的一端轴连接，所述第二偏心轮的远离中心的轮面与所述后臀支架的一端轴连接，所述后臀支架的另一端与所述躯干支架的一端轴连接，所述躯干支架的另一端与所述主梁的另一端轴连接。
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