[实用新型]一种减震可调的无人机起落架

摘要

本实用新型公开了一种减震可调的无人机起落架，包括无人机，无人机为内部中空结构，此减震可调的无人机起落架结构简单，开启电源开关，电机启动，带动第一齿轮顺时针转动，第一齿轮啮合第二齿轮转动，通过螺母带动螺杆水平向右运动，第一活塞挤压第一套筒内的空气，增大空气密度，通过电源开关可以调节电机正反向转动，调节第一套筒内的空气密度，从而实现对起落架本体的第一步减震；直齿条在第一套筒内上升，带动啮合的第三齿轮转动，压块压动连接板向右运动，第二弹簧再次缓冲震动，通过电机调节第一套筒内空气的密度，调节无人机的起落架本体的震动，降低震动对无人机的损伤，大大提高了实用性。

主权项

1.一种减震可调的无人机起落架，包括无人机(1)，无人机(1)为内部中空结构，其特征在于：所述无人机(1)的内底壁固定连接有蓄电池的下端，所述无人机(1)的内底壁固定连接电机(2)的下端，且电机(2)上的第一转轴连接第一齿轮(3)的侧壁中部，所述无人机(1)的底壁开设条形通孔，所述第一齿轮(3)贯穿条形通孔并啮合第二齿轮(4)，且第二齿轮(4)的侧壁中部固定卡接有螺母(5)的外侧壁，所述螺母(5)螺纹插接有螺杆(6)，且螺母(5)转动连接在第一套筒(7)的侧壁上，所述螺杆(6)的横向一段到达第一套筒(7)的内腔并垂直连接有第一活塞(8)，且第一活塞(8)的侧壁与第一套筒(7)的内侧壁滑动连接，所述第一套筒(7)的上端与无人机(1)的下端固定连接，且第一套筒(7)的下端贯通连接有四个第二套筒(9)的上端，四个所述第二套筒(9)呈矩阵分布，所述第二套筒(9)的内侧壁滑动连接有第二活塞(10)，且第二活塞(10)的下端垂直连接第一连接杆(11)的上端，同侧的两个所述第一连接杆(11)的下端延伸出第二套筒(9)的内腔并垂直连接同一个起落架本体(12)的上端，位于左侧的所述第一活塞(8)的上端垂直连接有第二连接杆(13)的下端，且两个第二连接杆(13)的上端到达第一套筒(7)的内腔并连接同一个第二弧形弹性板(20)的下端，所述第二弧形弹性板(20)与第一套筒(7)的内侧壁滑动连接，位于右侧的所述第一活塞(8)的上端垂直连接直齿条(15)的下端，且直齿条(15)的上端到达第一套筒(7)的内腔并连接同一个第一弧形弹性板(14)的下端，所述第一弧形弹性板(14)与第一套筒(7)的内侧壁滑动连接，所述直齿条(15)右侧的齿牙啮合第三齿轮(16)，且第三齿轮(16)的后侧壁中部转动连接在第一套筒(7)的内腔后侧壁上，所述第三齿轮(16)的前侧壁同轴连接有圆形转盘(21)的后侧壁，且圆形转盘(21)的侧壁边缘固定连接有压块(17)的一端，且压块(17)的另一端倾斜抵触连接板(18)的侧壁上端，所述连接板(18)与第一套筒(7)的内侧壁滑动连接，且连接板(18)远离压块(17)的一端通过多个第二弹簧与第一套筒(7)的内侧壁连接，所述电机(2)、电源开关与蓄电池通过导线共同组成一条串联电路。