[实用新型]一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构有效
| 申请号： | 201820212439.4 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207932610U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈超;何江玲;曾威;崔剑锋;李迁;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器手领域，特别涉及一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构。所述螺杆传动多爪联动式夹紧机构，由一个主动锥齿轮带动多个从动锥齿轮，多个从动锥齿轮再分别带动一套丝杆机构，该机构可以实现将一个圆周转动转换为多个直线运动，并且这几个直线运动能保持联动，从而可以适用于对一些圆盘类工件外圆柱面的夹取，此外由于圆周转动与直线运动存在一定的线性关系，故可以通过控制圆周转动来精确控制直线运动。从而可以通过参数化控制实现对不同尺寸工件的自动切换。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧机构 圆周转动 联动式 多爪 从动锥齿轮 杆传动 种螺 本实用新型 参数化控制 圆盘类工件 主动锥齿轮 尺寸工件 螺杆传动 丝杆机构 外圆柱面 线性关系 自动切换 夹取 联动 转换 | ||
【主权项】：
1.一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，包括安装基板以及设置在安装基板上的移动机构和卡爪，卡爪至少有三个，卡爪位于安装基板下方，卡爪之间沿以安装基板的中心为圆心的圆周等间距分布，移动机构驱动卡爪沿着该圆心的半径方向做往复运动。
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