[实用新型]一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器，包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八；实现飞行器的单独姿态调整和保持姿态下做位置移动。实现八旋翼的平动，转动，和原地的姿态调整等。为了提高飞机的灵活性和飞行时间，增添了四个双向电调，它可以控制电机按照需求任意方向旋转，不再需要由两个电机的转速不同产生推力，变为两个电机可以同时向一个方向旋转产生推力。从而提升飞行器性能。起落架固定在夹板正下方。这款飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。

主权项

1.一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器，其特征在于：包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八；起落架通过固定板与夹板紧固连接；夹板为双层圆盘结构，双层圆盘之间设有八对卡环；每对卡环内卡固有一个水平连杆；螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八分别固接在水平连杆末端；其中螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四设有水平桨叶；螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八设有垂直桨叶；螺旋桨一和螺旋桨三为逆时针旋转，螺旋桨二和螺旋桨四为顺时针旋转；螺旋桨五、螺旋桨七和螺旋桨六、螺旋桨八是可以逆时针旋转和顺时针旋转互换。